從今年4月獲得北京亦莊全球首個人形機器人半程馬拉松季軍，到2025張江具身智能開發(fā)者大會暨國際人形機器人技能大賽上勇奪全地形動態(tài)性能挑戰(zhàn)賽冠軍，再到此次運動會1500米項目中表現(xiàn)不俗，“行者二號”的肌腱仿生（繩）驅(qū)動技術(shù)堪稱最大功臣。
相較于傳統(tǒng)驅(qū)動方式，肌腱（繩）驅(qū)動帶來的“輕量化”優(yōu)勢直接轉(zhuǎn)化為了速度紅利——機身重量較其他同尺寸人形機器人降低40%，輕盈的體態(tài)讓每一步動作都更迅捷、更省力。同時，全尺寸的腿部設(shè)計賦予了它出眾的步幅，配合輕量化優(yōu)勢，如同獵豹般在賽道上展現(xiàn)出驚人的爆發(fā)力，“輕就跑得快”的優(yōu)勢在比賽中體現(xiàn)得淋漓盡致。
算法優(yōu)化也是“行者二號”速度突破的關(guān)鍵。研發(fā)團隊針對機器人運動姿態(tài)、步頻調(diào)節(jié)、路面適應(yīng)等方面進行了數(shù)百次迭代優(yōu)化，讓機器人在高速運動中能實時調(diào)整重心，減少能量損耗，提升動力輸出效率。正是這種“軟硬件協(xié)同”的技術(shù)邏輯讓“行者二號”在復(fù)雜賽道上既能保持高速，又能穩(wěn)定運行。
2025世界人形機器人運動會是全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性賽事，8月15日—17日，來自16個國家和地區(qū)的280支參賽隊伍會聚北京，圍繞競技賽、表演賽、場景賽、外圍賽共26個賽項展開487場比拼，全面展現(xiàn)人形機器人在智能決策、運動協(xié)作等領(lǐng)域的前沿成果。
“行者二號”除了在開幕式上承擔(dān)護旗與走秀雙重任務(wù)，還報名參與運動會100米、400米、1500米等多個項目的角逐，全面驗證其肌腱仿生技術(shù)在高速度、高爆發(fā)與高穩(wěn)定性的多重優(yōu)勢。
“我們以肌腱仿生（繩）驅(qū)動技術(shù)突破機器人運動瓶頸，實現(xiàn)了核心部件的自主可控與規(guī)模化生產(chǎn)，更通過世界人形機器人運動會這樣的開放場景，驗證了技術(shù)的實用性與可靠性。”中豫具身智能實驗室執(zhí)行主任李清都表示，未來將繼續(xù)深化產(chǎn)業(yè)鏈合作，推動機器人技術(shù)從“單點炫技”邁向“系統(tǒng)賦能”，讓更多機器人走出實驗室，在工業(yè)、服務(wù)、救援等實際場景中發(fā)揮價值。
